TeddyClimber, session 2

Plan

1. Byg en robot som bruger gearede motorer.
2. Vi skal have finpudset kommunikationen imellem pc og robot.

3. Begynd på at skrive kode til robotten.

Resultater

1.
Vi er nået en konstruktion hvor vi har den ønskede høje fart.

2.

Vi har stadig en masse problemer med vores kommunikation imellem robot og computer, hvor der bliver sendt/modtaget forkert værdier på robotten.

3.
Vi har skrevet en kalibreringsmetode til de 3 sensorer. Derudover har vi skrevet lidt struktural kode til main-loopet. Ideen er at vi finder ud af hvilken state vi er i, og så udfører vi handlinger der passer til den state.